Está situada en un vallecito que desemboca en la margen izquierda del río Riaza, en la cola del embalse de Linares cuando alcanza su máxima cota, a 1 km de Plaza del castillo de Maderuelo y a 4 km de Maderuelo. Su nombre a mediados del siglo XIII era "Archonada de Yuso", es decir, "Amojonada de Abajo" y en el siglo XVI se llamaba ya Plaza del castillo.
A juzgar por los datos del Catastro del Marqués de la Ensenada de 1752, los vecinos parece que vivían del producto de las tierras del municipio que trabajaban a renta, por lo que todos los labradores tenían una o dos yuntas y no había pobres.
Fiestas patronales: Nuestra Señora de la Presentación (21 de Noviembre), trasladada al primer fin de semana de agosto.