Maderuelo dista entre 110Km y 140Km de las capitales de provincia más próximas. Tan sólo a 20Km de la autovía A-1.
LLegados a Maderuelo les aconsejamos aparcar extramuros. Al ser una villa de trazado medieval apenas hay espacios libres para dejar los coches. De todos modos, merece la pena recorrer a pie las calles y plazuelas.